设计车辆定位系统,设计车辆定位系统的方法

丰田杰路驰的四轮定位系统

所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

浙江定速巡航失灵是丰田杰路驰。根据查询相关公开资料得知，杭州丰田杰路驰定速巡航无法取消，导致在高速公路上以125公里时速狂飙一个半小时，最终在高速交警的保驾护航和汽车品牌方工程师引导下，终于关闭轿车定速巡航安全停车。

丰田杰路驰质量不错，可以从：1入手。丰田捷路驰采用前轮驱动模式，搭载型号为2AR-FE的直列4缸5L发动机，双VVT-i技术。最大输出功率（178马力）为131kW\/6000rpm，峰值扭矩为231Nm\/4100rpm。

在6挡手自一体变速箱的帮助下，杰路驰零百公里加速仅需8秒出头，甚至比同门兄弟丰田86还要快上半秒。这在当时以自吸车型为主的时代，绝对算得上优秀。

进口丰田杰路驰最低指导价：25万元杰路驰搭载了丰田新一代2AR-FE发动机，并采用了双VVT-i智能可变气门正时系统，挡转速达到6000r/min时，131KW的最大功率即可输出，而231N·m的.最大扭矩则可在4100r/min时爆发。

加上丰田自行研发的机械涡轮增压器，杰路驰不仅轻松达成那些惊人的加速表现，还能保持其良好的燃油经济性。同时，四驱版本可以提供更高的操控稳定性，动态悬挂系统也优化了车辆的整体稳定性，使杰路驰的驾驶感受更加舒适自如。

用【三菱plc比较指令】做【小车定位系统程序设计】

1、首先定义I/O接口号：X0-X3为单刀四位开关接入（对应从左到右）X4-X7为4个工位的光电开关（对应从左到右）Y0为小车向左，Y1为小车往右。

2、设置D100（用来存储四个开关位置信息相当于目标位置），D101（存储当前的位置）。：2：用旋转指令判别就近方向。3：用比较指令当做小车停止条件。

3、三菱PLC指令DRVA是绝对定位，即将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001，方向是Y003，到达脉冲数为3000的绝对位置。“---||---[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]”指的是该指令的程序列。

4、三菱plc中比较指令分为CMP和ZCP。CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]均为Y、M、S。

5、三菱plc定位标准程序是PLSY、PLSR、DRVI、DRVA。PLSY、PLSR是脉冲输出指令，定位功能是相对较弱的或者是最基础的定位指令，后面的定位指令都是在此的基础上发展而来的。

汽车四轮定位是做什么?有什么用?

汽车四轮定位作用是：有利于汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。

所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

汽车四轮定位有什么用 有利于车辆保持良好的直线行驶。

四轮定位主要是解决车辆跑偏、吃胎、和方向盘不正的故障的。

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