循迹小车驱动设计,循迹小车的设计与实现

智能循迹小车报告

本课题所研究的基于单片机的光电自动寻迹小车也属于智能机器人的种类之一，自动寻迹小车的寻迹方式的大致可以分为3类[2]。

缺点：着地力不均衡、悬挂和防震能力较差。优点：简单结构：两驱底盘相对于多驱动轮的底盘结构更加简单，只需要两个电机用于驱动两个轮子，减少了机械部件的复杂性和故障率。

而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。

怎么设计循迹小车?

1、首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。

2、单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

3、通过对传感器信号进行逻辑运算，两个车轮的电机一个转一个停，就实现了拐弯。

4、另外，循迹传感器的安放也算是比较有讲究的，有两种方法，一种是两个都是放置在白线内侧但紧贴白线边缘，第二种是都放置在白线的外侧，同样紧贴白线边缘。我们通常采用第二种方法。编写程序使小车遇白线时，小车跟着白线走。

5、用D触发器就行了吧！CP接到检测电路，检测到了线就来一个时钟信号，然后将D打到Q端，将Q非再引回来到D端。然后Q端接三极管之类的就可以控制下一级电路了吧。

6、用红外探头，或者用激光头识别黑线。再根据传感器获得的数据进行分析，控制电机转动。

循迹小车课程设计报告

1、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。

2、循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。

3、实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。

4、会出现3号变a的情况，继续保持直线行走，直到1号变A，计算出小车在这个过程中行进距离，结合胶带宽度，1和3号间的距离，就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。

5、通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。

6、单光电循迹小车原理是利用光电传感器检测已设定的路径上的信息，根据信息控制电机的转动方向和速度，达到自动行走的目的。

...N的驱动,怎么编写一个让小车能够识别黑白线,循迹进行直走拐弯停止...

用红外探头，或者用激光头识别黑线。再根据传感器获得的数据进行分析，控制电机转动。

即左右轮分别用两个转速和力矩基本相同的直流电机进行驱动，车体首部装一个万向轮。由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度转弯。 在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与前万向轮形成了三点结构。

先检查一下程序有没有问题；排除一下循迹模块是否有问题，把模块拆下来，看小车还会不会乱走，也可以单独编个程序检测一下循迹模块；再就是检测驱动模块，看驱动模块是不是输出不正常。

D2-1型循迹小车的设计毕业论文

装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。

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